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1 、按导引方式分：①　电磁导引电池导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场， AGV 上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。②　磁带导引磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的 AGV 对应用环境要求比较高。③　激光导引这种导引方式是在 AGV 行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板， AGV 通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现 AGV 的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外 AGV 生产厂家有限采用的先进的导引方式。

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近年来，随着工业4.0与智慧物流的推进，国内智能AGV小车在工业制造行业得到迅速的发展，而其在智能化仓储中扮演着不可或缺的重要角色。那么这一AGV搬运机器人为何能获得如此高的地位呢，究其原因，主要有4点，湖南蓝天智能带你一起来看看。1.能提高仓库的自动化仓库通过AGV小车，堆垛机等机械设备实现运输自动化。AGV小车大大减少了仓管人员步行的距离，从而提高了劳动生产率，有效地降低了工人的劳动强度，明显加快了立体仓库的货物存取速度，有效地提高了仓库的自动化水平。2.能实现柔性运AGV小车能根据预先设定的程序，通过车上的传感器确定小车的具体位置信息，沿着预定的行驶路径自动行驶的搬运小车，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点。

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蓄电池搬运车一般如果在运输大型货物或者在景点巡逻时难免会遇到损坏，除了需要检查维修之外，平时的保养也十分的重要。下面就为你介绍下蓄电池搬运车日常的保养都有哪些。1、启动设备前，必须宣布信号，在启动设备前检查运动方向是否空无障碍物，平稳地启动和停止设备，并停止撞击末端的挡铁。当起动开关不能行走时，应立即检查，以避免烧坏电机或引起其他故障。当改变运动方向时，有必要等待运动完全停止，然后再以相反的方向开始。2、对于电池供电水平较高的车辆，当电量不足时，应及时抽出电池并按要求充电，备用电池应更换运行。蓄电池的更换和充电应由专门人员进行。下班前必须切断负载和电源，并按照指南进行清理。在夏季，当室外温度过高时，一些电能在电动平车运行过程中不可避免地会转化为热能，两者往往会重叠形成电动平车。电动平车运行时，整体温度过高，导致电机和电池损坏，甚至引发火灾。因此我们在需要特别的注意不能将蓄电池搬运车停放在太阳底下，防止蓄电池搬运车因为高温而损坏。

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AGV 小车应用优点：1 、通过应用AGV，可以大大减小检取和堆置物料的劳动力，减少或者取消发料员及火车调度员的工作，提高劳动生产率，减低了成本。2 、应用AGV运输物料时，由于AGV是沿预先规划好的路径运行，则不易与加工设备或者其他障碍物发生碰撞，减少了产品及生产设备的损坏。3 、AGV 能很方便的与其它系统实现自动连接，如升降机和机器人等，实现在工作的站与站之前对物料进行跟踪。4 、AGV 的应用节能、环保。 AGV 的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音低，对环境没有不良影响。5 、AGV 的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，不易受场地、道路及空间的限制，具有充分的自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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五、规模效应古人云：“众人拾柴火焰高”。这对于AGV小车来说也是一样的，众多AGV小车搬运也会更快。一台AGV小车的工作效率和10台AGV小车的协同工作效率一定是不同的。AGV小车的工作性质一般属于离散型的搬运类型，相比较一些连续性的搬运设备，如：输送机,那么搬运单个货物会较有优势，但是如果是需要批量、连续性地搬运，那么输送机的效率肯定会占优势，如果我们采用了柔性化更高的移动搬运AGV小车，那么为了缩减离散型搬运中的时间间隔，在合理的预算范围内，我们可以适当地增加多台AGV小车，达到快速、有效率的工作。六、AGV小车选型很重要目前AGV小车的应用越来越普遍，各个AGV厂家也不断地推出新的AGV产品。其实每种AGV小车的适用场景和用途都是不同的，我们一定要根据实际情况来选择合适的AGV小车。如传统AGV小车有很多都是采用激光的定位技术，进而来实现AGV小车自主导航的。但是激光AGV小车地运行速度会比较慢，特别是在转向以及取货的时候。

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重型电动平车设备管理将涉及创建一个可行的电动平车维修记录计划,确保设备保持在佳状态可能。这包括常规检查,确保任何使用的液体机械定期改变,并确保任何磨损的部件正在迅速取代了之前他们可以开始影响其他组件的完整性。这个特定的方面往往是重型电动平车设备管理至关重要,因为未能保持机械可以导致停机时间在项目和损失的收入给公司。 重型平车设备管理的另一个关键因素是设备分配给不同的项目。这里的目标是确保每个项目都需要访问这个设备。有时这可能意味着创造性地安排项目，所以当一个给定的块设备在项目现场使用。 维修其他工程中使用的其他形式的重型铁路电动平车设备。组织良好的时间表有助于确保所有项目按时完成，同时允许公司管理工作量而不必租用额外设备，这将减少每个项目的净利润。