湖南激光导引式agv小车

 激光导引式agv小车系统是集光、机、电、计算机于一体的高新技术，是柔性化，智能化程序极高的输送系统，其应用领域十分广泛。今天宇锋智能带你主要了解下激光导引AGV系统的应用。

1.AGV的操作方式与数量

 在AGV系统的应用中，先必须根据系统的总体要求确定AGV的操作方式与数量，AGV的操作方式应根据系统的实际数量和用户需求具体设计，通常采用的操作方式有：轨道式、叉车式、侧叉式、牵引式等，在特殊情况下，同一个系统可在不同的AGV上运用不同的操作方式，AGV的数量可根据系统要求的运输能力，并通过仿真结果确定。

2.AGV的安全防护

在AGV上，除声光报警，机械防撞挡板外，还安装了非接触式的障碍物探测器，用来探测行驶路径上的障碍物，一般采用的形式有：光电探测、超声波探测、激光扫描探测等。其中，激光扫描探测的可靠性和智能性高，但成本太大，而光电探测较为简单易用，但可能出现探测不到的“盲区”，因此，应根据AGV运行的环境来具体选用。

3.AGV的通信

在激光导引AGV系统中采用的是“无线数字通信”，通信的频带应根据国家的有关规定选用。各台AGV小车与系统的通信是“轮循”进行的，无线调制解调器的波特率（通信速度）确定了“轮循”通信的速度，从而限定了在该频带下所能控制AGV小车的较大数量。