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AGV小车从创造至今已经有50年的前史，跟着运用范畴的扩展，其品种和办法变得多种多样。跟重型agv设备厂家家一起看看有哪些分类：
1.电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行进途径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称设备有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异能够反映AGV违背途径的程度。AGV的自动控制体系根据这种差错来控制车辆的转向，接连的动态闭环控制能够保证AGV小车对设定途径的安稳自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法在绝大多数商业化的AGVS上运用，尤其是适用于大中型的AGV。
2.激光引导式AGV
该种AGV上设备有可旋转的激光扫描器，在工作途径沿途的墙面或支柱上设备有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依托激光扫描器发射激光束，然后承受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当时的方位以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校对方位，然后结束自动转移。
该种AGV的运用越来越广泛。而且根据相同的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV能够变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
3.视觉引导式AGV
视觉引导式AGV是正在快速打开和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行进途径周围环境图画数据库。AGV行进过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图画信息并与图画数据库进行比较，然后供认当时方位并对下一步行进做出选择计划。
这种AGV小车因为不要求人为设置任何物理途径，因此在理论上具有引导柔性，跟着计算机图画收集、储存和处理技能的飞速打开，该种AGV的实用性越来越强。
此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种办法的AGV。
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