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在智能制造的发展下，越来越多的企业注意到智能制造业升级的必然性。agv搬运机器人作为智能化生产的重要核心组成部分，被广泛应用于服装、家电、生产加工等诸多生产领域，大大提高了生产效率与经济效益。目前，市面上的agv搬运机器人类别比较多，那哪一种更适合制造业呢？
我们先了解下agv搬运机器人的分类，其分类方式有很多种,且没有一个统一权威式分类方法,根据不同的标准分类也不同,例如：有按agv导航方式、驱动方式、及agv执行构件与用途等，在此，我就给大家分享下按agv搬运机器人移载方式（执行机构或用途）的种类:叉车式agv、潜伏式agv、牵引式agv、背负式agv、滚筒式agv、托盘式agv、举升式agv、SMT式agv、防爆agv、装配型agv等。
重型rgv设备厂家认为，潜伏牵引式agv搬运机器人是比较适合智能制造业的。潜伏牵引式agv潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、agv输送线、电控柜、AP等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台agv组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。
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