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重型agv设备目前在制造中和仓储运输中比较广泛，装配型agv用于装配线上，结合装配工艺，实现工件移动、定位等操作要求，在汽车制造装配中应用广泛。牵引式agv不承载或不完全承载处理对象的重量，只为处理对象提供牵引力，一般有拖拽式agv、潜入式agv，在物料搬运，成品半成品的运送应用广泛。
重型agv较早应用于仓储业，在汽车生产领域得于发展壮大，广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电商仓储等行业。从销量来看，其中汽车行业使用占比超60%，家电制造行业占25%左右。其中3C行业的应用较去年稳中有升，3C行业的机器人使用与推广处于萌芽阶段。另外，需要强调的是电商快递行业物流智能化的快速发展，带动仓储的agv智能搬运机器人的崛起与大量的应用。
在这几种导引方式中磁导引agv的应用很多，技术相对比也较成熟。其中激光导引agv的应用是增长快，由于无反光板激光导引agv比磁导引agv更加灵活方便，有望超越磁导引agv成为应用多。惯性导引agv目前在电商仓储应用多，是应用前景的agv导引技术。复合导引指的是将多重引导技术结合起来，实现agv小车的完美引导。由于每一种导引方式均有其局限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使用。
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