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本节小编讲述一下重型agv价值体现表现在那些方面，我们先来了解AGV通常由以下部件组成： 车体：由车架和相应的机械装置组成。 它是AGV的基础部分，也是其他装配部件的安装基础。 蓄电充电装置：由充电站和自动充电器组成。 AGV可完成自动在线充电，由中控系统集中管理，实现24小时连续生产。 驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机和调速器组成。 是控制AGV正常运行的装置。 其运行指令由计算机或手动控制发出，运行速度、方向和制动的调节由计算机控制。 为安全起见，制动装置采用断电时的机械制动方式实现。 导向装置：接受导向系统的方向信息，AGV小车沿着正确的路径行走。 通讯装置：实现AGV与控制台、监控设备之间的信息交换。 安全及辅助装置：为避免AGV在系统发生故障或人员经过AGV工作路线时发生碰撞。
AGV一般具有障碍物检测与避碰、报警声、警视、紧急停止等装置。 转运装置：与被搬运货物直接接触，实现货物转运的装置。 根据不同的任务和现场环境，可选择不同的输送系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。 中控系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。 主要分为地面控制系统和车载控制系统。 其中，地面控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路线管理、交通管理、自动充电等功能； 车载控制系统接收上位系统。 指挥后，负责AGV的导航计算、引导实现、车辆行走、装卸作业等功能。
重型agv特点是轮式运动。 与步行、爬行或其他无轮移动机器人相比，AGV具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。 与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支撑架等固定装置，不受场地、道路、空间的限制。 因此，能够充分体现其自动化和柔性化，实现经济、灵活的无人化生产。 其优点主要体现在：工作效率高； 自动化程度高； 避免人工操作，错误率低； 自动充电； 方便，减少占地面积； 成本相对较低； 美观，提高观赏性，提高企业形象。
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