重型AGV发展趋势以及市场现状

2022-05-09 11:42:35

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重型AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特点是自动引导。随着各种技术的发展，AGV的引导技术也在不断提高。目前常用的制导方式有：电磁制导、磁带制导、色带制导、激光制导、惯性制导、视觉制导、GPS制导、坐标制导等。

驱动方式：目前AGV常用的驱动方式可以概括为四种：单轮驱动、差速驱动、两轮驱动、全能驱动。根据轮子的数量，主要有三轮车型和四轮车型。选型时应根据工作场所的实际路况和功能要求进行选择。

电源：传统AGV的电源一般以电池为储能载体供电。目前，AGV可以使用的电池类型有：铅酸/纯铅、镍氢、镍镉和锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容器在AGV上的应用逐步推进，并且随着非接触式能量传输技术的发展，相关产品在一些领域已经取代了传统的AGV供电方式。

系统控制：主要分为地面控制系统和车辆控制系统。上位控制系统有效控制多台AGV，优化任务排序，动态规划AGV的分布和行驶路径，实现智能交通管理。下位控制系统收到上位系统的指令后，负责导航计算、引导实现、车辆行走、装卸作业等功能。

重型AGV发展趋势和现状：AGV市场规模不断扩大。除了传统的AGV应用“大玩家”，如汽车和烟草行业，电子、家电等行业也将广泛使用。此外，工程机械、医药、电力、化工、造纸、新材料等行业得到推广应用。除了仓储和搬运，AGV在制造企业中有更广泛的应用。

重型agv小车

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