电话：13346685036
邮箱：13569410068@163.com
网址：apex-janitorial.com
地址：新乡经济技术开发区
RGV的基本概念：
重型RGV轨道车是在轨道上运行的全自动化智能轨道搬运车。在智能仓储、流水线作业、智能设备的对接、配套上发挥着积极的作用。
RGV小车主要由车架、电源、行走系统、控制系统、通讯系统、充电系统（不限于）等部分组成。RGV小车通过系统设定，全自动运行或半自动运行，可实现一口对多口也可多口对多口的物料调拔工作。RGV小车可由光电装置、接近开关或限位开关等传感器识别减速位、停靠位，精准减速、停靠。RGV小车无需驾驶员驾驶，速度可设，安全防护一般设有激光雷达、安全触边、机械防护等。
RGV特点：机电一体化；自动化；柔性化；准时化；
RGV的硬件组成：车架及基本结构；驱动装置：电机（伺服电机），车轮（驱动轮、从动轮），铰链（或辊筒）等；定位机构：升降系统，齿轮齿条，条码（激光）定位等；供电装置：柔性滑触线、轨道取电等；电气系统：PLC，触摸屏，读码器，低压电气等。障碍物防撞模块：防撞柱，激光避障等；
通讯模块
地面轨道
重型RGV轨道车的典型部件：
通信装置：实现RGV与上位机及其他设备间的数据信息交换；
中枢控制单元：RGV中央控制系统，实现多台RGV同时进行控制、调度的系统；
地面轨道装置：直线轨道、曲线轨道、环形轨道；
安全防护装置：安全系统包括对RGV自身的保护，对人或其他设备的保护等；
13346685036
