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AGV移载传送车通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。功课时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间动弹，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对功课点的定位精度以及与移载系统联系关系的部门要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。
推挽式常用于平面托盘的物料搬运，假如是欧式托盘或其它物体，要留意知足能动弹和可推挽的前提。
AGV移载传送车主要特点是：
1.尺寸按照要求自订，附带其它要求功能等；
2.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如，强弯度转弯；
3.潜入式、承载式、牵引式等，自动定位、中部带可自动伸缩杠，拉力大，可定制；
4.原地旋转技术，转弯掉头原地就行，非常适合大部分通道等空间有限的场合；
5.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须专业的培训；
6.运行速度可达1m/s（速度可随意调），满足绝大多数的车间物流需求;
7.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；
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