改变重型AGV的充电方式,究竟会有什么影响?AGV的连续运行,就是改变其的充电方式,尽可能保持它的的电池模块处于工作状态。 目前市场上有三种充电方式,分别是:更换电池、自动充电和无线充电。 更换电池的方法很简单,就是提前准备好电池,工作人员可以在电量不足时更换电池组。
但在河南厂家重型AGV厂的大型仓储环境中,有几十台甚至上百台,人工更换电池相当麻烦。 因此,近年来,快换装置不断更新迭代。值得一提的是,在换电过程中,设备没有断电,可以与上层系统保持正常通讯。 换电完成后即可恢复工作,业务无需中断。 所以过去需要多准备15%-20%的机器人进行充电旋转。 启用自动换电后,只需准备15%-20%的电池进行换电轮换,大大降低了成本。
自动充电是目前市场上应用比较广泛和成熟的。 当电池需要补充时,AGV小车会自动发出请求充电的信号,驶向充电桩。 并开车到工作区等待工单。自动充电也分为线上和线下两种。 两者都是自动行驶到充电桩充电的AGV小车。 不同的是,在线充电在业余时间使用AGV。 一旦下达了新的任务,AGV就会立即进入工作状态。如果充电点多,可以AGV在工作过程中损失的电量得到及时补充,实现电池的浅充浅放,大大延长电池的使用寿命 并减少所需的电池容量。离线模式下,河南AGV厂家的AGV在特定时间充电。 在此期间,AGV不会接受任务信息,也不会进入工作状态。