随着科学技术的突飞猛进以及人力成本的不断增加,自动化物流技术在制造业、第三方物流和电子商务等领域也得到了飞速发展,其中,有着移动机器人之称agv小车近来年在汽车制造业得到了广泛应用,涉及焊装、总装和零部件等领域,为实现汽车制造的自动化、省人化提供了非常好的解决方案,并且在生产控制中实现了标准化、准时化的车间物流配送,且有效地减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用等,可以说,自动式重型agv设备是实现柔性制造和柔性装配的运输工具。
我们可以简单地对agv小车在汽车制造业的应用注意事项进行归纳总结:根据不同的应用场合,先确定agv小车的输送承载形式;根据原有物料配送机制考虑系统的配送机制;根据承载物料的重量选择agv小车的承载能力;根据现场物流空间、交叉物流等因素,合理规划物流路径,同时考虑agv小车及其辅助输送工装转弯半径提前规避干涉的风险;根据路径计算agv小车的数量,同时考虑弯道、交通管制、特殊路段和避碰等因素;根据路径的复杂程度选择是否采用多车调度系统;考虑辅助装备的选择和确定,如工装物料车排序、多物料车连接/拆分、物料车随线和物料转移等;结合现场实际情况考虑人机交互界面,如人工取/放料的方便性等。
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