厂家带你看一看哪种是重型agv小车合适的电机？

 随着电商行业的发展，人们在降低人工成本的同时寻找更简单、更便捷、更智能的自动化解决方案，也越来越关注辅助完成工作的自动导引车。 机械能的组成部分在AGV小车中起着重要的作用，是AGV的核心部件之一。 那么重型AGV小车厂家今日给大家讲一下agv小车应该如何选择合适的电机呢？

 电机的种类很多。  AGV中使用的电机主要有四种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机和步进电机。 使用的电源通常为DC24V、DC36V、DC48V。 我们需要根据不同的应用场景选择合适的电机。

直流有刷电机：无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化。 与有刷电机明显的区别是它使用电子换向并去除了电刷。 与有刷电机相比，直流无刷电机具有效率高、能耗低、噪音低、寿命长、可靠性高等优点，但控制相对复杂，需要专门的控制器。

 有刷直流电机：有刷直流电机是常用的直流电机，是所有电机的基础。 具有启动迅速、制动及时、大范围调试稳定、控制电路简单等优点。 但同时由于电刷和换向器的存在，容易产生火花，在某些场合容易造成危险； 同时，电刷与换向器之间总是存在材料摩擦，使用寿命不长，需要后期维护等缺点。

  直流无刷电机：直流伺服采用永磁同步电机。 结构上与直流无刷电机差别不大，只是绕组的反电动势不同。 产生的电动势为正弦波，更适合矢量控制； 像直流无刷电机一样，需要专门的驱动器来控制，使用了更复杂的矢量控制算法。 除了使用霍尔传感器检测转子位置外，还将使用编码器检测转子位置，使转子可以停在任意位置。 直流伺服电机具有效率高、响应快、转动平稳、扭矩稳定、运行噪音低等优点，可在速度模式和位置模式下运行。

  步进电机：一般来说，在各种电机中，在控制精度方面，伺服调速精度高，步进电机次之，直流有刷和无刷电机低。 伺服电机一般用在精度要求高的场合，而无刷电机只用在精度不是特别高的地方。 步进电机位于中间，但步进电机的旋转速度不如无刷电机快。

  对于重型AGV的电机，用户可以从角度和焦距上选择合适的电机。 如果您专注于设备的精确控制，请使用伺服电机。 如果AGV智能小车的调速不是很准确，可以使用无刷电机。 因为不同产品的价格也相差很大：伺服电机价格高，无刷电机价格低。