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随着智能技术的发展和进步，机器人在很多场景中逐渐开始取代人工搬运货物，因为河南厂家重型AGV小车具有承载重量大、运输速度快、安全性高等特点，搬运起来更加方便快捷。 但是AGV小车很多，有时难免会出现一些情况。 说说河南厂家重型AGV不能识别障碍物的原因？
电容兼容性问题。 AGV小车在行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会出现电容兼容问题，可能导致传感器采集信息出现错误，尤其是模拟传感器，所以要注意保持设备和传感器的采集 如电机驱动器隔离。以及电源通信部分，确保整个系统能够正常工作。
传感器本身有故障。 例如，使用红外线、激光雷达或视觉解决方案的 AGV 机器人在其前面遇到一块完全透明的玻璃，因此检测可能会失败，因为光线直接穿过玻璃。 这时就需要超声波等传感器来检测障碍物。 探测。 因此，AGV小车采用各种传感器的组合。 通过对不同传感器采集的数据进行交叉验证和信息融合，可以更好地保障汽车的安全性。
与其他传感器串扰。 例如，超声波测距一般需要超声波阵列。 如果它们同时工作，阵列之间的传感器很容易相互干扰。 传感器 A 发出的光波被传感器 B 反射回来，导致测量结果出现误差。 依次工作，因为重型AGV小车厂家的AGV超声波传感器的采样周期比较长，会减慢整个采集速度，影响实时避障。 这就要求须设计好硬件结构和算法，尽可能提高采样速度。 减少传感器之间的串扰。
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