厂家谈论AGV小车检查应该注意什么并且是它如何导航的

激光导航AGV小车在日积月累的使用中，难免会出现磨损，此时，我们便需要做好小车的每一次检查，以此来保障在下次使用时不会出现故障，保证正常使用。

注意车轮是否有附着物等；检查工作区域是否有障碍物；检查螺栓以及螺母是否松动，护顶架是否松动,以及链条和油管等是否处于正常状态；充电区域是否安全，有无裸露的电线，以及插头的连接是否良好，电路有无磨损；检查周围是否具有足够的灭火器，灭火器是否能够正常使用，尤其是在充电区域以及工作区域一定要有灭火器；检查是否磨损严重；检查小车配套设备是否可以正常使用，如电脑终端等。

AGV小车如何进行导航的呢?惯性导航，小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

AGV小车厂家的电磁导航，沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使沿预定的线路运行。

AGV小车导航的磁条导航，磁条导航与电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。