河南九游中心自动化：重型agv小车是如何进行准确导航

  河南重型agv小车的运行是全自动的，没有人来引导车辆，那么AGV是如何导航的呢？

  agv小车导航：需要知道它们在制造工厂或装配线上的位置才能有效导航，有两种确定位置的方法：相对和绝对。 绝对位置测量使用绝对位置，因为它是映射的。 在相对定位方法中，位置是相对于工厂确定的参考点计算的。 有了这些基本信息，我们就可以了解采用的不同导航方法，以及如何在与人一起工作时保持安全。

  磁导航，这是一个如何使用磁带控制的示例。 胶带可作为自粘胶带提供，易于安装并铺设在轨道上。然后就在磁带上移动。 这里的优点是实施成本低。 将操作从一个区域转移到另一个区域也很容易。 要添加要覆盖的其他区域，系统只需要额外的磁带，其余的可以在软件方面进行扩展，而对实施的影响小。 磁条在工厂车间清晰可见。 只能沿着装满胶带的轨道移动。 人们可以轻松避开轨道，避免与车辆发生碰撞。 这些车辆还将配备接近传感器。 接近传感器通过发射磁辐射来检测其路径中的任何物体。路径中不应有任何物体，因为它有专门的轨道。 这些控件的编码方式是，如果在其路径中检测到任何物体，就会停止移动。

  光学导航：与光学导航非常相似。 使用带有油漆或鲜艳颜色的普通胶带代替胶带。 视觉传感器系统可以检测与工厂车间形成鲜明对比的胶带，并将车辆置于胶带的中心。 另一个实施例是条形码带。 这对于实现分叉和融合的轨道特别有帮助。 使用该系统可以轻松更改路径。

  具有光学导航功能的河南重型agv小车导航也可以实现接近传感器。 一旦在路径上检测到物体，它就会自动停止。 另一种方法是使用配备的光学传感器来检测人和障碍物。 根据光学传感器的功能和与之相关的软件，光学传感器可用于检测路径中的障碍物。 接近传感器是更简单、更便宜的选择，因为使用光学传感器检测障碍物需要更高的软件和处理能力。