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AGV具有自主规划、可编程、协同工作等智能化、柔性化特点，已成为智能制造生产设备和系统的重要组成部分。 越来越多的企业使用AGV智能小车进行物流配送，辅助物流信息化管理，实现了向现代制造的转型，越来越多的中小企业也开始使用AGV小车进行物流。 自动配送，本文主要为大家介绍AGV智能车的控制系统。
AGV物流上层调度系统：属于整个系统的固定设备。 主要工作是任务分配、车辆调度和路线管理等，确保设备能够合理、规范地运行。 如果在运输过程中运输设备的线路方向不清晰，控制系统会自动调整为设备指示正确的运输线路，以确保正确运输。
AGV地面控制系统：主要根据设备的实际运输情况进行调整，以满足用户的需求。 如果设备长时间运行，设备内部会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。
AGV小车控制系统：该系统主要负责接收指令，执行装卸作业等功能。 在设备运输过程中，需要不间断的装卸货物，设备在装卸过程中需要接受指令来实现运输。
AGV小车管理监控系统：AGV小车管理监控系统的主要功能是管理、监控和调度AGV小车执行搬运任务。 AGV管理监控计算机一方面与上级信息管理系统（SAP/ERP/WMS/MES等）的主机通信，生成、发送和反馈处理任务，另一方面与上级信息管理系统（SAP/ERP/WMS/MES等）的主机进行通信。 与AGV通过无线网络系统。 按一定规则发送物料搬运任务，并进行智能交通管理，自动调度相应的AGV完成物料搬运任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况 ，并将任务上报给上级信息管理系统实施的主机。
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