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重型rgv仓储穿梭小车一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率。是一种智能化自动化的现代科技轨道车
rgv小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；rgv可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台rgv同时作业以满足实际要求；rgv的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
重型rgv由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型rgv和运输型rgv两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台rgv，做直线往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。
较好的柔性和系统拓展性，智能rgv小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。
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